ใครคือผู้คิดริเริ่มการเตะลูกโทษ

เป็นที่ยอมรับกันโดยทั่วไปว่าผู้คิดริเริ่มการตัดสินชัยชนะในการแข่งฟุตบอลด้วยการยิงลูกโทษนั้นคือ คาร์ล วาล์ด อดีตกรรมการการแข่งฟุตบอลจากเมืองแฟรงก์เฟิร์ต โดยเขาได้เสนอวิธีการตัดสินด้วยวิธีนี้ต่อสมาคมฟุตบอลรัฐบาวาเรียนของ เยอรมนีในปี 1970 แต่เสียงส่วนใหญ่ของคณะกรรมการสมาคมคัดค้าน แต่ต่อมาไม่นาน สมาคมฟุตบอลเยอรมนี รวมถึงสมาพันธ์ฟุตบอลยุโรป (ยูฟ่า) และสมาพันธ์ฟุตบอลนานาชาติ (ฟีฟ่า) ก็ยอมรับข้อเสนอของเขา
          อย่างไรก็ตาม มีบ้างที่อ้างว่า โยเซฟ ดาแกน ชาวอิสราเอล เป็นผู้คิดค้นวิธีการเตะลูกโทษขึ้น หลังจากที่ทีมชาติอิสราเอลถูกเขี่ยตกรอบออกจากการแข่งขันโอลิมปิกฤดูร้อนใน ปี 1968 ในรอบรองชนะเลิศ ด้วยวิธีการง่ายๆ จากการโยนเหรียญ ซึ่งดูเหมือนจะไม่ยุติธรรมเท่าใดนัก
          สำหรับการยิงลูกโทษ แรกเริ่มนั้นแต่ละทีมไม่ได้สลับกันยิงประตูทีมละครั้ง แต่ทีมแรกจะยิงประตู 5 ครั้ง แล้วทีมที่สองจึงค่อยยิงตาม 5ครั้ง โดยเกมจะจบเมื่อมีทีมใดทีมหนึ่งยิงประตูได้มากกว่า ส่วนกรณีที่เสมอกัน ทั้งสองทีมจะต้องยิงประตูอีกฝ่ายละ 5 ครั้งอีกจนกว่าจะมีผู้ชนะ กระทั่งในปี 1976 ถึงจะมีกติกาให้สลับกันยิงประตูละครั้ง

 ในอังกฤษ การยิงลูกโทษครั้งแรกเกิดขึ้นในปี 1970 ระหว่างทีมฮัล ซิตี้ กับทีมแมนเชสเตอร์ ยูไนเต็ด เพื่อชิงถ้วยวัตนีย์ ซึ่งทีมแมนเชสเตอร์ ยูไนเต็ดสามารถเอาชนะไปได้ โดยนักเตะอังกฤษคนแรกที่ได้ยิงลูกโทษคือ จอร์จ เบสต์ และนักเตะคนแรกที่ยิงประตูพลาดคือ เดนิส ลอว์
          ส่วนการแข่งขันฟุตบอลระดับนานาชาติครั้งแรกซึ่งใช้วิธียิงลูกโทษในการตัดสิน แพ้ชนะนั้น เป็นการแข่งขันชิงถ้วยยูโร 76 รอบสุดท้ายระหว่างทีมเชคโกสโลวะเกีย และเยอรมนีตะวันตก ซึ่งทีมเชโกสโลวะเกียชนะไป 5 ประตูต่อ 3โดยอันโตนิน ปาเนนกา เป็นผู้ยิงประตูแห่งชัยชนะ หลังจากที่อูลิ เฮอเนส ของทีมเยอรมนีเตะบอลพลาดเลยคานประตูไป